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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
用于機器人點焊工藝中材料裝卸焊接以及內(nèi)置變壓器點焊槍的自動更換設的設備。
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內(nèi)六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
配線?配管由同一方向引出
為方便與點焊機器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動機構的一次給電模塊
一次給電模塊的結合部采用了浮動機構與自我清潔機構（PC3B、PC3C）。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。
機械式故障保險裝置
通過選擇內(nèi)置變壓器焊槍的一次側供電、冷卻水及氣壓、電氣信號的各組件
可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍，進行高效率的焊槍或操作把柄的更換，在縮短更換時間、靈活設定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。
與此同時，也可用于機器人端拾器以及夾具等的自動更換。
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內(nèi)六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
?平墊圈×6
配線?配管由同一方向引出
為方便與點焊機器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動機構的一次給電模塊
一次給電模塊的結合部采用了浮動機構與自我清潔機構（PC3B、PC3C）。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。
機械式故障保險裝置
本公司獨有的拆裝機構中采用了機械式故障保險機構，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
| 本體 | ||
|---|---|---|
| 可搬運重量（額定負荷） | 2,940N（300kg） | |
| 位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | |
|
動態(tài)允許 力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) | 5,292N?m（540kgf?m） |
| 扭轉方向(Tz) | 4,704N?m（480kgf?m） | |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1 | 31,360N（3,200kgf） | |
| 材質 | 機架 | 鋁合金 |
| 分合機構部 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（特別規(guī)格人選件，鎖緊時） | W355×D265×H165mm | |
|
產(chǎn)品重量 （本體部分） ※2 |
主盤 | 18.5kg |
| 工具盤 | 9.5kg | |
| 分合機構 | 鋼球定位方式 | |
| 著脫作動空気圧 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 分合動作氣壓 | 0?50℃、35?90%（不結露） | |
| 分合確認傳感器 | 裝夾動作確認 | 內(nèi)置1個近接開關（直流2線式） |
| 卸取動作確認 | 內(nèi)置1個近接開關（直流2線式） | |
| 近接傳感器 | 確認工具工位 | 內(nèi)置1個近接開關（直流2線式） |
| 組件 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
|
電氣信號組件 （伺服組件） |
型號 | 電容?接點個數(shù) | 主盤側連接器 | 工具盤側連接器 | |
| ES10M(T) | 5A（220V）×10個 | D/MS3102A28-16P | D/MS3102A28-16S | ||
| ES28M(T) | 5A（220V）×28個 ※3 | D/MS3102A28-15P | D/MS3102A28-15S | ||
| SC04M（T） | 5A（220V）×28個伺服信號 信號 ※3 | D/MS3102A28-15P | D/MS3102A28-15S | ||
| 20A（500V）×4個伺服動力 ※4 | D/MS3102A20-4P | D/MS3102A20-4S | |||
| SC06M（T） |
5A（220V）×17個伺服信號 信號 |
D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | ||
|
20A（500V）×5本 伺服動力 ※5 13A（500V）×1本 伺服動力 ※5 |
D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | |||
| 流體組件 | 型號 | 冷卻水孔（主/工具側自密封） | 氣壓孔（主側自密封） | ||
| FD24M（T） | Rc3/8×2個 | Rc3/8×4個 | |||
| FD42M（T） | Rc3/8×4個 | Rc3/8×2個 | |||
| FD40M（T） | Rc3/8×4個 | - | |||
| FD02M（T） | - | Rc3/8×2個 | |||
| FD04M（T） | - | Rc3/8×4個 | |||
| FD06M（T） | - | RC3/8×6個 | |||
| 使用壓力范圍:0?Max.0.68MPa （0?7kgf/cm2） | |||||
| 一次側供電組件 | 型號 | 容量?接點數(shù) | 主盤側連接器 | 工具盤側連接器 | |
| PC3BM（T） | 200A（使用率16％）600V連續(xù)80A×3個5A（220V）×3個 ※6 | D/MS3102A28-22P | D/MS3102A28-22S | ||
| PC3CM（T） | 200A（使用率25%）600V連續(xù)100A×3個5A（220V）×3個 ※7 | D/MS3102A36-3P | DD/MS3102A36-3S | ||
| PC3DM（T） | 200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個 | D/MS3102A36-5P | D/MS3102A36-5S | ||
| PC3EM（T） | 200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個 | シールコネクタ仕様 | シールコネクタ仕様 | ||
| 點焊機器人安裝板 | 型號 | 點焊機器人用法蘭 | 點焊機器人法蘭盤與安裝板之間絕緣 | ||
| SA | 6-M10 PCD160用 | 絕緣板（線織酚醛樹脂） | |||
| SB | 除上記以外需訂制 | 絕緣墊片（POM） | |||
型番表示方法
