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本產(chǎn)品是可以執(zhí)行4軸運(yùn)動(dòng)控制的控制器。
運(yùn)動(dòng)控制可以通過兩種方式進(jìn)行控制：從PC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和可以單獨(dú)由控制器操作的獨(dú)立控制。
該控制器具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，可以在四個(gè)可控軸中的兩個(gè)軸上驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)，因此無(wú)需準(zhǔn)備單獨(dú)的螺絲刀即可控制軸電機(jī)。
其余兩個(gè)軸配備用于驅(qū)動(dòng)器連接的I / F信號(hào)，因此可以控制客戶選擇的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
長(zhǎng)處
?通過USB連接從PC進(jìn)行命令控制 ?使用獨(dú)立PC進(jìn)行獨(dú)立控制 ?準(zhǔn)備用于獨(dú)立控制的編程語(yǔ)言 ?通過實(shí)用軟件
進(jìn)行操作檢查 ?使用實(shí)用程序軟件
編譯和寫入/讀取獨(dú)立程序
?帶模擬輸入的操縱桿操作（X軸、Y軸） ?內(nèi)置2個(gè)Elmo驅(qū)動(dòng)器（X軸、Y軸）
?PCL6045BL安裝在運(yùn)動(dòng)控制LSI中 ?13種原點(diǎn)返回操作
?手動(dòng)
脈沖發(fā)生器操作 ?速度超控（軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度變化） ?位置超控（軸運(yùn)動(dòng)期間的目標(biāo)位置變化）
?2~4軸的線性插補(bǔ) ?2軸
的弧形插補(bǔ)
?比較器功能
?可選擇
**定位和增量定位 ?12路輸入和12路輸出可作為通用輸入/輸出信號(hào)
規(guī)范
| 項(xiàng)目 | 規(guī)范 | 言論 | |
|---|---|---|---|
| 大小 | 220（寬） × 100（深） × 55（高） [ 毫米 ] | ||
| 重量 | 580 [ 克 ] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] *大 1.0[ A ] | |
| 帶內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序的主板 | DC12 ~ DC48 [ V ] | ||
| 可控軸數(shù) | 4 [ 軸 ] （ X 軸 ， Y 軸 ， Z 軸 ， U 軸 ） | ||
| 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序數(shù)量 | 2 [ 軸 ] （ X 軸 ， Y 軸 ） |
軸 電機(jī) |
|
| 串行 | USB 2.0 接口 | 迷你B型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| *大輸出頻率 | 5 [ 兆赫 ] （ X 軸和 Y 軸 2 [ 兆赫 ] ） | ※2 | |
| 模擬輸入 | 2 [ 書 ] （AIn1， AIn2） | ※3 | |
| 脈沖發(fā)生器輸入 | PA，每個(gè)軸上的PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [ EN ] （CMPx， CMPy， CMPz， CMPu） | ※4 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 I/F 信號(hào)（輸出） |
脈沖輸出（PLS，DIR） 激勵(lì) 開/關(guān)（兒子） 偏差計(jì)數(shù)器** （ERC） |
※5 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 I/F 信號(hào)（輸入） |
編碼器信號(hào) （EA， EB， EZ） 報(bào)警 （ALM） 施加 （INP） 伺服就緒 （RDY） |
※5 | |
| 機(jī)械輸入信號(hào) |
緊急停止，外部啟動(dòng) （ExSTA） 以下信號(hào)針對(duì)每個(gè)軸 正端限 （+EL） 負(fù)端限 （-EL） 原點(diǎn) （ORG），減速 （SD） |
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| 通用輸出 | 12 [ 點(diǎn) ] 光電耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [ 點(diǎn) ] 光電耦合器輸出 | ||
| 支持的標(biāo)準(zhǔn) |
CE 標(biāo)志 RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4：2007+A1：2011 |
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* 1.RS-232C 用于內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器調(diào)整。
*2.X 和 Y 軸*高可達(dá) 2 [MHz]，具體取決于內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。
*3.AIn1對(duì)應(yīng)X軸，AIn2對(duì)應(yīng)Y軸。 不支持 Z 軸和 U 軸。
*4.It 也可用作通用輸出。
*5.驅(qū)動(dòng)器I/F信號(hào)僅連接到Z軸和U軸的連接器（CN5）。
X 軸和 Y 軸連接到內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序，因此它們未連接到連接器。
